如果将方才所述车营战法看做的是戚继光车营的第一阶段，把高务实的基本不用车营看做第三阶段，那么在这两者之间的就是戚继光车营的第二阶段。
第二阶段车营的主要特点就是武器简化、编制简化，但作战思路上则依旧是依靠偏厢车的防护以确保士兵较少损失。至于其呈现，今日的战场便可见一斑——不过并不完全。
第二阶段车营在原则上也是车、骑、炮的协同作战，不过兵无常势水无常形，根据战况不同、对手不同，也可以临时调整。
就好比今日他们面对的是日军，日军相比明军而言，无论骑兵部队还是火炮部队，都可以说是不值一提，他们赖以成名的战法就是铁炮队，也即火绳枪队。
除此之外，日军虽然普遍个头较矮，但因为战国两百余年的互相厮杀，使得日军近身搏斗偏偏还比较凶狠。
面对这样的敌人，骑兵、火炮其实都是有用的，但之前骑兵主力去进行战术欺骗了，暂时尚未回来，炮兵则需要继续演戏，以免过早暴露岛津义弘，因此就只能依靠专打刺猬战术的车阵来迎敌了。
好在第二阶段的车阵能够应付。京华改进过的偏厢车机动性和防御力都得到了提高，这是不消说的。虽然去掉了炮孔炮兵专业化了，但火枪兵的火力密度得到了提高。
日军在攻近之前就要先挨好几轮齐射，即便攻到偏厢车前，他们也会发现这车的上部会放下一个反斜角挡板，根本不好翻越，由此变成近距离吃枪子。
总之，除非日军士兵个个都是超级战士，否则迟早都得崩溃。
加藤清正此前发觉明军铁炮有效射程远超己方时，就已经知道此战必然艰难，在看到偏厢车的时候更是一下子就明白大事不妙，可是事到如今已经容不得他退却，只能反而下令快速推进。
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